1885年，纽伦堡出现了一个脚踏车俱乐部，积极推动自行车运动，马克斯·奥滕斯坦（Max Ottenstein）是该俱乐部的热心成员，并于1886年与商人马克斯·弗兰克伯格（Max Frankenburger）共同成立了弗兰克伯格和奥滕斯坦无限公司，利用从英国获得的原材料开始生产自行车。公司在纽伦堡郊区Gleishammer租用车间，并专门建造无障碍场地帮助客户掌握骑行技术。

1888年，因生产规模扩大，公司迁入更大厂房，销售量也逐步攀升。

1895年11月15日，公司改制为“维多利亚-法拉德维科股份公司”，注册资本125万马克。

这一时期的发展，为维多利亚日后成为知名摩托品牌奠定了坚实基础。

1896年，维多利亚在纽伦堡巴伐利亚州展览会上展示产品并获好评。

1897年自行车行业整体生产过剩，价格竞争激烈。世纪之交，内燃机技术逐步成熟，

1899年12月29日公司更名为维多利亚-沃克公司，开始研发摩托车和汽车。

1900年，维多利亚摩托车在纽伦堡摩托车展览会上获金奖。

1901年，第一辆维多利亚摩托车制造完成，使维多利亚成为德国摩托车制造先驱之一。

1903年起，维多利亚开始小规模生产摩托车。受德国经济危机影响，摩托车生产约在1908年逐渐停止，汽车生产也于1912年起陆续停产。

1920年，创始人之子鲁道夫·奥滕斯坦博士进入董事会并负责技术研发，主导推出K.R.系列摩托车。首款车型K.R.I搭载494cc双缸发动机，

此后通过引入OHV发动机并接管Sedlbauer发动机生产，于1924年推出12马力的KR III。

1925至1926年，维多利亚凭借增压技术在弗莱堡千米纪录中分别跑出146公里/小时和164公里/小时的平均速度。

1927年，公司获得车架钎焊专利。

1928年，KR 35与200cc的KR 20相继推出，KR 20因免驾照、免税而热销，推动年销量从4200辆增至7100辆。

维多利亚在赛车领域持续发力。

1931至1934年，汉斯-彼得·穆勒驾驶维多利亚350cc和500cc赛车开启职业生涯。

1932年，约瑟夫·莫里茨赢得欧洲山地锦标赛和德国越野车锦标赛，KR 6由此得名“Bergmeister”。

经济衰退高峰期，公司推出小型摩托车V 75。

1934年，马丁·史托尔重返维多利亚，设计用于KR 8的侧控双缸发动机，后改进用于KR 9；汉斯·拉克勒则为KR 35 B/G开发侧控发动机，G型用于越野，B型用于公路。

同年，德国限制两轮车镀铬和镀镍，公司监理会除马克斯·奥滕斯坦外的犹太成员被解雇，其兄弟弗朗茨·奥滕斯坦于6月1日被迫离开。

维多利亚在激烈竞争中寻求突破。

公司与巴德洪堡的Horex保持合作，Horex总设计师赫尔曼·里布开发的350cc OHV发动机被用于维多利亚KR 35 B，衍生出KR 35 S。1937年，维多利亚在德国两轮车市场占有6%份额，落后于DKW、NSU等品牌。为扩大市场，理查德·库臣主持推出K系列“新维多利亚系列”，包括KR 20 EN Lux、KR 20 LN Luxus和247cc、9马力的Aero，上市后供不应求。

1938年6月，公司开始批量生产350先锋系列，其OHV发动机由里布和库臣在Horex-Columbus合作开发，配四速变速箱，最高时速125公里，KR 35 SN先锋因动力强劲、价格合理而广受欢迎。同年，维多利亚在纽伦堡南郊Gibitzenhof获得10公顷土地，并于1939年动工建造首个2400平方米新厂房。

维多利亚的生产被德国国防军接管，大量制造军用车辆，其中KR 35先锋生产近6000辆，KR 25 Aero则作为陆军备用车型。

战争期间，这些摩托车随军出现在挪威、法国、苏联和波罗的海地区。

1942年起，维多利亚转产“利德尔启动机”，用于德国空军喷气发动机，并制造潜艇鱼雷气动马达。

1942年8月，路德维希-费尔巴哈大街的第一工厂在空袭中严重受损。

1943年起，英国皇家空军对纽伦堡的大规模轰炸又摧毁了近四分之三的工厂设施。

1946年，28名男子和两名妇女在路德维希-费尔巴哈大街开始重建，随后迁入因战争未能完工的Nopitschstraße 70厂房，公司地址自此变更。

维多利亚在艰难条件下逐步恢复生产，至1946年底开始销售阿尔伯特·罗德开发的38cc、1马力辅助自行车发动机，仅售160马克，可安装于任何自行车并配油箱，在汽油稀缺的年代大受欢迎。

1949年初，公司恢复生产与战前相同的KR 25 Aero，并推出98cc三档车型V 99 Fix，先锋系列新版本则未列入计划。

维多利亚迎来战后鼎盛期。

1951年1月，第10000辆KR 25 Aero出厂；同年4月，Georg Dotterweich驾驶FM 38轻便摩托车创造两项世界速度纪录，维多利亚还在法兰克福IFMA展会上推出搭载21马力V型双缸OHV发动机的新350cc Bergmeister。

1953年，公司迁入Nopitschstraße新厂房和管理大楼。

1946至1953年，维多利亚共生产15万辆Vicky、3.5万辆Aero摩托车和约22.5万辆自行车，出口至60个国家。

1954年，V35 Bergmeister在列日—米兰—列日长距离赛中赢得2400公里长途组冠军，同年推出技术创新的Swing车型。至1954年，Vicky销量达40万辆，但摩托车业务急剧萎缩，1953年售出1万辆，1957年仅700辆。

1957年，公司转向小汽车生产，接管Spatz并推出维多利亚250，但该车在1958年2月停产前仅售出729辆。

1958年，维多利亚与Express、DKW合并成立Zweirad Union股份公司，此次整合虽旨在凝聚行业力量，却使“Victoria”作为独立品牌的光芒逐渐黯淡，在此后陷入沉寂。三年后由Faun接管。

1966年，Fichtel & Sachs收购Zweirad Union多数股权，将Hercules品牌及全部生产迁至纽伦堡Nopitschstraße的维多利亚工厂，同年生产最后一批Zweirad Union轻便摩托车。1969年，Victoria名称从摩托车宣传册中消失，品牌停用；工厂继续生产Hercules自行车至1996年、轻便摩托车至2003年，此后由Sachs Fahrzeug- und Motorentechnik和Sachs Bikes继续生产两轮车。

1989年，收藏家与爱好者成立Victoria Community of Interest，延续其两轮车传统。

1995年10月30日，Hartje公司获得Victoria命名权，自1997年起以Victoria名义生产自行车，1886年创始年仍保留在企业标识中。

2003年夏，Dibag Industrial Building AG收购该地块，建设Herkules工业园区。

2018年，中国摩托车专业制造企业LONGJIA与VICTORIA 签署战略合作协议，全权负责维多利亚品牌在中国市场的产品销售与品牌运营。

2020年9月19日，VICTORIA 品牌进入中国市场后的首款复古踏板Sixties 300i 在重庆中国国际摩托车博览会上正式上市发售。

VICTORIA 品牌进入中国市场后的第二款复古踏板车型Sixties 150i 在北京国际摩托车展览会正式发布。

2022年11月2日，在重庆中国国际摩托车博览会上，全新一代Sixties 150Si 正式发布并同步上市，自此维多利亚开启了全系水冷新纪元。2023年3月，姊妹车型维多利亚Sixties 250Si 耀动上市。

维多利亚Sixties 150Si+、Sixties 250Si+ 在北京国际摩托车展览会领潮上市，双星闪耀，耀动全场。同年7月，维多利亚在海南三亚正式发布新一代德式复古巡航Simplee V70，以其独特的复古气质与强劲性能，为追求自由探索的骑士提供了全新选择。

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